Miombogärdsmygssångare (Calamonastes undosus) är en fågel i familjen cistikolor inom ordningen tättingar.
Miombo är swahili för trädsläktet Brachystegia som omfattar ett stort antal arter, vilka bildar en öppen skog eller ett savannlandskap i södra Centralafrika. Miombo är också en beteckning för denna vegetationstyp som dominerar inom stora delar av området.
Miombogärdsmygssångare delas in i fyra underarter med följande utbredning:
Zambezigärdsmygssångare behandlas ibland som en del av miombogärdsmygssångare.