Halsbandslärkan är en elegant lärka med roströd ovansida och vita fjäderspetsar som skapar ett fjälligt utseede. Det mörka bandet tvärs över bröstet och den mörka streckningen på nacken är unik. Vit strupe och vitt ögonbrynsstreck skapar ett tydligt tecknat ansikte. Undersidan är ostreckad. Sången består av en lång och utdragen vissling, ibland utförd i spelflykt då den klappar med vingarna och stiger tio till 15 meter innan den faller ner mot marken.
