Gråhakad seglare (Cypseloides cryptus) är en fågel i familjen seglare.
Fågeln förekommer lokalt i bergstrakter i nordvästra Sydamerika, med spridda fynd i Centralamerika. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC). Beståndet uppskattas till i storleksordningen 20 000 till 50 000 vuxna individer.