Brunhuvad oropendola är en rätt stor och mörk gulstjärtad fågel. Hanen är mycket större än honan, men ser i övrigt lika ut med mörkbrunt på huvud och kropp, svartaktig ovansida, ljust gulaktig näbb och tydligt gula stjärtsidor. Flykten är mycket snabbare än större montezumaoropendolan, med djupa och svepande vingslag som avger ett visslande ljud.
Brunhuvad oropendola delas in i två underarter:
Brunhuvad oropendola hittas i tropiska låglänta områden i fuktig städesgrön skog eller skogsbryn. Den häckar i kolonier i stora pungformade bon som hängs från grenar i höga träd. Fågeln ses ofta i flock, vanligen i trädtoppar i fruktbärande träd.
Arten har ett stort utbredningsområde, men tros minska i antal, dock inte tillräckligt kraftigt för att den ska betraktas som hotad. Internationella naturvårdsunionen IUCN listar arten som livskraftig (LC). Beståndet uppskattas till i storleksordningen en halv miljon till fem miljoner vuxna individer.