Namiblärka (Ammomanopsis grayi) är en fågel i familjen lärkor inom ordningen tättingar. Den förekommer i grusöknar i sydvästra Afrika. Beståndet anses vara livskraftigt.
Fågelns vetenskapliga artnamn hedrar den engelske ornitologen John Edward Gray (1800-1875).
Namiblärkan är en knubbig, mycket ljust beigevit lärka utan streckning. Den mörkspetsade ljust gråblå näbben och vitkantade mörka stjärten är karakteristisk. Största förväxlingsrisken är faktiskt traktrakskvättan, men denna har tunn näbb, ljus övergump och knycker med vingarna. Damaralärkan har huvudtofs och streckad ovansida, medan honor av finklärkor har alla mörka fläckar på buken. Sången som mestadels utförs nattetid består av mjukt klingande "tink tink" med stigande visslingar infogade emellan.
Namiblärkan placeras som ensam art i släktet Ammomanopsis. Den delas upp i två underarter med följande utbredning:
Namiblärkan hittas i öde grusöken med sparsamt inslag av gräs och buskar. Där uppträder den nomadiskt i par och flockar om upp till 30 individer.