Gråhuvad hök är en medelstor rovfågel med mörkgrå rygg, mörkt öga, ljusgrått huvud och vitaktig buk. Karakteristiskt är orange vaxhud och ben, En sällsynt mörkbukig form finns även. Lätet består av ett ljust "wi-ki-ki!" eller längre, ibland avgivet under spelflykt när fågeln reser sina vingar rakt upp över ryggen.
Fågeln förekommer i Nya Guinea, på Aruöarna, D'Entrecasteaux-öarna och Louisiadeöarna. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Gråhuvad hök lever ett anspråkslöst liv i skogsområden i lågland och lägre bergstrakter. Den sitter ofta på medelhög höjd och spanar efter reptiler och insekter nere på marken.
