Sclaterlärkan är en medelstor och kompakt lärka med stor huvud och en tjock ljus näbb som verkar lite uppåtböjd. Fjäderdräkten är beigebrun, framför allt på undersdan. Under ögat syns ett mörkt streck med en karakteristisk tårformad teckning. Bland lätena hörs enkla tjirpanden som avges både i flytken och på marken.
Fågeln förekommer i öknar i södra Namibia och Kapprovinsen. Den behandlas som monotypisk, det vill säga att den inte delas in i några underarter.
Sclaterlärkan bebor öde steniga slätter med spridda buskar och ibland gräs. Där vänder den på stenar i jakt på föda och tar frön från grästuvor. Arten syns oftast när den besöker vattenhål under dagen när hettan är som störst.
