Gråkindad mestimalia är en liten (13–14 cm) timalia. Ovansidan är beigebrun, hjässan roströd. Undertill är den ljust rostbeige på bröstet. På huvudet syns grått på tygel och örontäckare, ljusgult öga och svart näbb. Fåglar på Kangeanöarna, av vissa urskilda som en egen art, skiljer sig genom istället gråaktig hjässa, olivgrön ovansida och mer ljusgul på bröstet.
Fågeln förekommer i låglänta områden på östra Java. Tidigare behandlades kangeanmestimalian (Mixornis prillwitzi) som en underart till gråkindad mestimalia. Denna urskiljs dock allt oftare som egen art.
Gråkindad mestimalia hittas i låglänta områden, i tät undervegetation i öppen skog. Den ses vanligen i smågrupper, metodiskt födosökande genom snårig vegetation på jakt efter insekter och deras ägg.
På västra Java häckar arten mellan februari och april. Boet är en ihålig boll av vegetabilier som placeras nära marken. Däri lägger den två ägg. Boparasitism av tvärstjärtad drongogök har rapporterats.